在水中踢足球的“機(jī)器魚”

水寶寶

2010年“中國(guó)水中機(jī)器人大賽”在山東大學(xué)舉行。筆者在比賽現(xiàn)場(chǎng)看到，本次比賽的機(jī)器人以“機(jī)器魚”為主，這些和真魚身形極其相似，通過電腦程序控制可以在水中靈活地踢足球、繞樁子的“機(jī)器魚”，深深吸引了每一位觀眾。而它們的價(jià)格自然不菲，每條都超過1萬元。
　　比賽都是在水中進(jìn)行的，比賽有水中足球、水中繞樁等項(xiàng)目。最吸引人的是水中足球比賽，只見兩條“機(jī)器魚”配合默契，通過過人、傳球、射門等動(dòng)作，把球射進(jìn)對(duì)方球門。雖然有時(shí)“機(jī)器魚”比球跑得還快，或者追不上球，但還是讓觀眾都嘖嘖稱贊。
　　據(jù)山東大學(xué)代表隊(duì)的隊(duì)員介紹，每個(gè)“機(jī)器魚”的頭頂都安裝了一個(gè)接收無線信號(hào)的接收器，比賽場(chǎng)地的上方懸掛著一個(gè)攝像頭。攝像頭把“機(jī)器魚”的位置、球或樁子的位置、對(duì)方與隊(duì)友的位置都拍攝下來，并顯示在操作選手的電腦屏幕上。操作選手通過電腦發(fā)出前進(jìn)后退、左拐右拐、分辨隊(duì)友的命令，并通過無線信號(hào)指揮“機(jī)器魚”比賽。
　　大賽項(xiàng)目目前分三大類：全局視覺組、自主視覺組和仿真組，包含競(jìng)速、追逐、水中足球等十多個(gè)比賽項(xiàng)目，所有項(xiàng)目都是以仿生“機(jī)器魚”為主體展開。其中，水中足球比賽是在水池中進(jìn)行類似陸地足球形式的激烈對(duì)抗性比賽，既有很強(qiáng)的技術(shù)挑戰(zhàn)性，又有很高的觀賞性，是科研和科普完美結(jié)合的競(jìng)技活動(dòng)。

cjlittlepig

要是有照片就好啦！